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基于MissionPlanner深度定制，增加4G服务器连接能力，常用按钮外移优化操作体验。支持低成本4G CAT1通信模块，降低部署成本。
UDP数据中继与实时监控一体化服务。IMEI注册认证、MAVLink数据接收、地面站双向转发、Web管理后台、多用户权限管理。Docker一键部署。
基于SRTM地形数据的多区域航测航线自动规划。KML导入、自动区域合并、TSP路径优化、地形跟随、多架次分割，一键生成最优飞行路径。