基于R-Net协议的CAN总线智能控制系统。ESP32-S3主控 + TJA1055 CAN收发器，支持摇杆驱动、座椅电推杆、自主导航等多种控制模式，精准可靠的移动解决方案。
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 主控芯片 | ESP32-S3 (TWAI外设) |
| CAN收发器 | TJA1055 (LSFT CAN, ISO 11898-3) |
| 通信协议 | R-Net CAN 2.0B 扩展帧, 125 kbps |
| 摇杆频率 | 10ms (100Hz) |
| 电推杆频率 | 50ms (20Hz)，4路独立 |
| 功能 | 摇杆驱动 / 座椅电推杆 / 灯光 / 喇叭 / 导航 |
| 安全保护 | 硬件限位监听 / 攻击帧总线接管 |
| 开发框架 | Arduino + PlatformIO |
